Lịch sử của Kazimierz Dolny bắt nguồn từ thế kỷ 11, khi trên một trong những ngọn đồi nơi đây có một khu định cư của cư dân dòng thánh Benedictine, được gọi là Wietrzna Gora. Năm 1181, Hoàng tử Casimir II the Just trao quyền quản lý khu dân cư này cho nữ tu Norbertine từ quận Zwierzyniec của Kraków. Các nữ tu đổi tên vùng đất này thành Kazimierz, để vinh danh hoàng tử. Lần đầu tiên, cái tên Kazimierz xuất hiện trong biên niên sử năm 1249. Vẫn còn một tòa tháp cao 19 mét tồn tại đến ngày nay. Được xây dựng từ thế kỷ XIII - đầu Thế kỷ XIV, đối với Hoàng tử Danylo Romanovich, hoặc con trai của ông Lev Danilovich, tòa tháp này đóng vai trò là điểm tham chiếu trên các tuyến biên giới phía tây của bang. Cấu trúc của tòa tháp gây ấn tượng với những bức tường khổng lồ của nó, được chạm khắc từ xô - một loại đá vôi địa phương. Ở phía dưới, độ dày của các bức tường đạt tới 4 mét, và trên cùng là 3 mét. Tầng quan sát được đặt trên tháp... Theo M. Stryikovsky, Rusyns đã liên tục sở hữu vùng đất Lublin trong suốt 57 năm.... Sau đó, vùng Dolny (Lower) đã được thêm vào, để phân biệt thị trấn này với thị trấn Do Thái Kazimierz - nay là một quận của Kraków. Vào đầu thế kỷ 14, ngôi làng đã thuộc sở hữu của hoàng gia, và Vua Władysław I the Elbow-high đã thành lập một nhà thờ giáo xứ vào năm 1325.

Từ cuối thế kỷ 19, những cư dân giàu có hơn ở Lublin và Warsaw bắt đầu xây dựng các bất động sản trong khu vực này. Khu nghỉ dưỡng và biệt thự đã được xây dựng, và vào năm 1927, dưới thời Cộng hòa Ba Lan thứ hai, Kazimierz Dolny một lần nữa trở thành một thị trấn. Một phần thị trấn bị phá hủy trong Thế chiến II đã được xây dựng lại. Vào ngày 8 tháng 9 năm 1994, trung tâm thị trấn đã chính thức được công nhận là một di tích lịch sử.